슈하! 여러분 개강후 잘지내시죠? 저는 아직 실감이 나지 않아요. 저희가 개강했다는… 사실이…ㅠ
안녕하세요! 코로나19에서도, 개강에서도 힘든 나날을 보내고 있는 슈니들에게 너무 자랑스럽고 기쁜 소식을 가져왔습니다! 소프트웨어중심대학사업단 학생들이 외부대회에서 ‘입상’을 했다는 소식! 그래서 저 융슈리가 인터뷰를 해봤습니다 🙂
안녕하세요. 간단한 자기소개 부탁드립니다.:) 안녕하세요 🙂 저희는 “SWUPREMECAR” 팀입니다.
강현미 학우) 나는 팀장 정보보호학과 17학번 강현미
김지원 학우)팀원정보보호학과 18학번 김지원
이주영 학우) 팀원정보보호학과 18학번 이주영입니다.
(왼쪽 사진 왼쪽부터) 김지원 강현미 이주영 학우+) 3명이 어떻게 만나 한 팀이 됐나요?
강현미 학우) 저와 주영이는 소프트웨어 중심대학 홈페이지에 올라온 대회 공지를 보고 각자 참가 신청을 했습니다.신청 마감일에 추가 신청을 받는다는 연락을 받았는데 그때 지원이는 주영이한테 소개를 받고 신청을 했어요.먼저 2020 모형차 자율주행 경진대회에서 은상을 수상하신 소감은 어떻습니까?강현미 학우) 예상치 못한 상이라서 놀랐어요. 열심히 준비했지만 리허설에 참가해 보니 잘하는 팀도 많고 무엇보다 1차 주행 결과(순위)가 좋지 않더라고요. 시상식을 기다리며 점수와 순위를 확인하는 사이트를 확인했는데 최종 결과를 보고 당황스러우면서도 열심히 준비한 기간에 대한 보상을 받을 수 있어서 기뻤습니다.
끝까지 포기하지 않고 최선을 다해 준 팀원들에게 고마움이 가장 큽니다. 사실 이번 대회에 참가함으로써 처음으로 자율주행 기술을 접하게 됐기 때문에 모형차의 작동 원리와 코드까지 모두 우리 스스로 분석하면서 알아내야 했습니다.
대회 2주 정도 전부터 거의 매일 학교에 나가서 코드 분석하고 실험하고 또 수정하고.. 이 과정을 지겹게 반복했거든요.대회를 준비할수록 수상에 대한 욕심이 더 많이 났어요.(웃음) 그래서 은상을 받게 됐을 때 그 어느 때보다 기쁘고 행복했어요.
이주영 학우) 사실 상을 받을 때까지 예상하지 못했기 때문에 아직 실감이 나지 않지만 노력한 만큼 보상을 받은 것 같아 한편으로는 다행이고 또 너무 감사합니다.
2020 모형차 자율주행 경기 대회는 어떤 대회인가요? 소개해주세요 SWUPREMECAR팀) 서울여자대학교, 안동대학교, 한동대학교 SW중심대학지원사업단이 공동 주최한 대회로 자율주행차에 대한 소프트웨어 지식을 쌓고 선의의 경쟁을 통한 발전을 목적으로 하는 대회입니다. 이번 대회에는 서울여대, 동명대, 안동대, 한동대에서 총 13팀이 참가하였으며 모든 일정은 한동대에서 진행되었습니다.
기술교육캠프 참가 후 준비기간을 가지고 대회에 참가하게 되는데 기존 기술교육캠프는 3일간 진행되었으나 코로나 19로 인해 기본적인 교육을 제외하고 온라인으로 진행되었습니다. 모형차 안에 기본적으로 차선을 인식하고 주행하는 코드가 들어 있습니다.
그러면 참가자들이 해당 코드를 자신의 모형차에 맞게 변경해 트랙을 보다 빠르고 정확하게 주행하는 것을 목표로 하는 대회입니다. 트랙 중간에 장애물이 세워져 있는데, 이 장애물을 넘어뜨릴 때마다 페널티(예를 들어 +10초)가 주어집니다. 최종적으로 총 4회 주행 종합 시간으로 최종 순위가 결정됩니다.
+) 2020 모형차 자율주행 경진대회에 참가하는 계기는 무엇입니까?”
강현미 학우) 사실 저는 재밌을 것 같아서 ‘한번 해볼까’ 하는 마음으로 신청했습니다. 자율주행이라는 분야에 대한 지식이 많지도 않았고 대회에 대한 정보도 적어서 참가를 망설였지만 무언가를 배우는 것에 대해 관심이 많아져서요.무엇보다도 전에 준비했던 대회가 좋은 경험이 되어 참가를 결심하게 되었습니다.2020 모형차 자율주행 경진대회에 출품된 모형차에 대해 설명해주세요.SWUPREMECAR 팀) 모형차 출품이 아닌 모형차 안에 들어가는 코드를 개조하는 형식의 대회였습니다.소프트웨어중심대학이 소유하고 있는 모형차로 자이트론 Xycar-B0입니다. 코드의 경우 c+언어가 사용되었습니다.
대회를준비하면서가장중요하다고생각한부분,아니면집중한부분이있다면뭐죠?SWUPREMECAR 팀) 하나씩 해보는 데 집중했어요. 카메라 각도, 영상 처리 방법, 바퀴 각도, 주행 속도 등 수정할 수 있는 것은 계속 상의하고 실험하면서 최적의 수치를 찾기 위해 노력했다고 생각합니다. 또한, 연습 환경과 대회 환경은 다르기 때문에 지난해 대회 영상을 보면서 대회 환경을 분석하고 수정한 코드에 대회 환경에 대비하는 코드도 마련하였습니다.그리고 오만해지면 최선을 다할 수 없기 때문에 계속 마인드 컨트롤 하려고 노력했습니다.
+) 만약 이번 공모전에서 놓치거나 아쉬운 점이 있다면 말씀해주세요.”
강현미 학우) 1차 주행에서 모형차가 한 바퀴 돌고 멈춰 실격 판정을 받은 게 가장 아쉬웠어요. 정지선을 두 번 인식하면 정지하도록 코딩이 되어 있었는데 출발선에 차를 세팅하는 과정에서 정지선을 한 번 인식해 버렸기 때문에 일어난 일이었습니다.
모형차에는 라즈베리 파이에 연결되는 보조 배터리와 모터와 연결된 내장 배터리가 있어요. 학교에서 모여서 연습을 하고, 차는 매번 가지고 다닐 수 없어서 학교에 두고 오기 때문에 모터 배터리 충전에 한계가 있었습니다. 배터리 충전 상태에 따라 성능이 달라지기 때문에 이 부분도 고려해야겠지만 시간이 부족했던 것 같습니다.
김지원 학우) 대회가 1차, 2차로 나뉘어 진행되었는데 1차 기록이 가장 아쉬웠습니다. 모형차가 레일을 따라 주행하면서 레일에 놓인 장애물을 넘어뜨릴 때마다 페널티가 주어지는데, 우리 모형차는 하나도 넘어뜨리지 않았거든요. 그리고 속도도 꽤 빨라서 정말 완벽했는데 정지선을 넘지 못하고 멈춰서 실격처리가 되었습니다.. 연습때는 잘 멈췄는데 대회에서 이렇게 실격이 되어서 정말 속상했습니다. 만약 1차로 실격되지 않았으면 하는 아쉬움이 큽니다.대회 도중 가장 기억에 남는 에피소드가 있다면 말씀해 주세요.강현미 학우) 대회를 준비하는 시기에 코로나 문제도 있고 비도 많이 왔는데 열차 운행 중단 기사를 보고 열심히 준비했는데 못 가는 것 아니냐고 괜히 이야기를 나눈 기억이 있습니다.
김지원 학우) 2차전에서 저희 차례 때 구경하러 오신 분들이 많았어요. 다음 팀 분들도 계셨고 다른 학교 교수님들이 구경도 하셨습니다. 대회 측이 공식적으로 영상을 찍고 있음에도 불구하고 한 교수님이 저희 모형차가 주행하는 모습을 계속 영상으로 찍고 계셨어요. 주행이 끝나고 인사하고 나오려는데 구경하던 교수들과 다른 팀원들이 기본 코드를 수정했어요? 혹시 기계학습 알고리즘도 사용하셨나요?”라고 물어보신 게 뿌듯했어요.
또 저는 최종 순위를 봤을 때 정말 놀랐습니다.
최종 순위가 나오기 몇 분 전 저는 화장실을 다녀왔고 나머지 팀원 2명만 순위를 알고 있는 상태였습니다.1차전 기록이 낮아서 별로 기대는 하지 않았어요. 화장실을 다녀왔는데 한 팀원이 표정이 울컥해서 ‘생각보다 순위가 너무 낮음…’이라고 해서 저도 팀원들을 위로해주고, 스스로 격려하면서 ‘그래, 그래도 끝까지 최선을 다했으니 후회없다’는 마음으로 자리에 앉았는데 제가 직접 순위표를 보니까 3위를 한 거예요!
말 그대로 역전되어 은상을 받게 된 것입니다. 1차전에서 패자부활전에서 7위를 하고 2차전에서 2위를 해서 최종 3위를 했거든요. 팀원들이 저를 놀라게 하려고 거짓말을 했거든요. 그 때의 그 놀라움은 아직도 잊을 수 없습니다.
이주영 학우) 한동대에 도착해 차를 실행해 봤는데 제대로 작동하지 않은 게 너무 충격적이었어요.그러다 중간에 편의를 위해 추가된 코드가 메모리를 많이 먹었다는 것을 알게 됐고 해결된 후 차량은 매우 빠르고 정확하게 작동했습니다. 당시 우리 팀의 노력이 보답받았다는 느낌은 잊지 못할 겁니다.준비하고 싶은 대회가 있으면 어떤 준비를 하고 있나요?김지원 학우) 이번에 국민대학교에서도 대회가 있었으나 일정이 겹쳐서 참석하지 못했습니다. 또한, 대회 이후에는 다른 일정으로 팀원 각자가 바빠서 다른 대회 참가를 계획하지는 못했습니다. 하지만 이번 대회에서 멈추지 않고 앞으로도 자율주행 기술에 관심을 갖고 공부해보려고 합니다. 그리고 저는 초등학교에서 인공지능(AI) 기술을 연구하고 관련 프로젝트를 진행하고 있기 때문에 인공지능(AI) 기술을 자율주행차에 접목시켜 보고 싶습니다.
+) 앞으로 이루고 싶은 꿈 또는 비전을 말씀해 주시겠습니까?
이주영 학우) 보안에 대해 공부하면서 즐기는 사람을 따라잡기가 어렵다고 느꼈습니다.단순한 겉치레 공부가 아닌 원리를 공부하면서 즐겁게 해나가고 싶습니다.2021 모형차 자율주행 경진대회에 참가하는 슈니들에게 TIP를 준다면?SWUPREMECAR팀) 어떻게 동작하는지 원리도 모른 채 그저 개념을 당연하게 받아들이는 경우가 많은데 이해한 개념에 따라 직접 코드를 돌려보고 수정도 해보는 것이 중요합니다. 변수가 많기 때문에 직접 해보지 않고 이론만으로 진행하기에는 무리가 있을 것입니다.
무엇보다도 시간을 투자해서 많은 시도를 해보시길 추천합니다! 그리고 모형차가 그림자나 카메라 각도 같은 외부 환경에 취약하기 때문에 신경써야 합니다! 또한 대회 준비는 혼자 할 수 없기 때문에 좋은 팀워크가 기반이 되어야 한다고 생각합니다. 무엇이든지 자신있게 도전하고 끝까지 최선을 다해 포기하지 않기를 바랍니다. 🙂
+) 저희는 전에 참여했던 참가자 분들과의 컨택이 어려워서 처음부터 시작하는 느낌이었는데, 혹시 자료나 TIP를 얻고 싶다면 개인적으로 연락하셔도 될 것 같습니다.(*threshold와 canny 함수가 가장 중요하다고 생각합니다.오늘도 쉬폰이 흥이 나는 포스팅이었죠? ^____^
“무엇이든 자신 있게 도전하고 끝까지 최선을 다해 포기하지 않기를 바랍니다”라는 말이 정말 인상적이었습니다.덕분에 무엇이든 도전할 수 있는 자신감을 얻을 수 있었습니다.(웃음)
슈니들도 그렇죠? 서로에게 항상 ‘용기’가 되는 슈니들!너희들…의 모습 정말 감동적이고… ☆ 자랑스럽고… ★ 사랑스러워… ☆
이렇게 힘든 시기에 좋은 소식을 전해주신 “SWUPREMECAR”팀분들께 다시 한번 축하의 말씀과 함께 감사드립니다.입니다. 음은 어떤 재미있는 뉴스를 가져온다. 지! 기대되세요?기대되면 소리 질러!! oh,yeah!! 그럼 우리 다음 포스팅에서 건강한 모습으로 다시 만나요! 안녕하세요~♡^.• •^ฅ
- 본 인터뷰는 서면 인터뷰로 이루어졌음을 알려드립니다.