자율주행 로봇 개발사항 정리_하드웨어 2층 구조로 변경

교내대회인 지능형 로봇 아이디어 경진대회 출품을 위해 임시 하드웨어를 제작했다.

설계를 담당한 팀원들이 솔리드 워크스를 이용하여 기존 모델링에서 프로파일을 추가하여 어셈블리 파일을 만들었고, 이를 바탕으로 프로파일과 브라켓을 추가 구입하였다. 제작에는 23시간 정도 걸린 것으로 알려졌다.

한 층 더 생겨 아크릴판을 같은 크기로 하나 더 주문했고 자율주행 안내에 필요한 각도치를 받기 위한 지자기 센서를 구입했다.

아크릴판 치수표시 (솔리드웍스) (설계규칙 파괴)

ebimu-9dofv5

자율주행 패키지를 빨리 찾고 싶다.

error: Content is protected !!