스코어북에 주는 스코어 기준 4 라즈베리 파이와 자동차 키트를 이용해 인공지능 자율주행 자동차를 만드는 과정.- 와! 다들 읽어줬으면 좋겠어! 4 – 좋은 책이지만 마음에 들겠다. – 평이한 책 2 – 몇 가지 주장에 문제 or 논거가 아쉽다.- 뭐야, 이걸 책이라고 썼지?이 책의 작동기억등급 및 다루는 내용작동 기업등급 기준 8G. 라즈베리 파이에 대한 공부보다는 자율주행 자동차에 초점을 뒀다. 기본적으로 파이썬을 통해 조작한다.전문적인 대기업이 사용하는 것과 같은 기술로 자율주행차를 만드는 것을 목표로 한다는데 기초 기술은 같아도 대기업이 사용하는 것과 같다고 하기에는 무리가 있지 않을까.. 16G: 조용한 곳에서 전력을 다해. (전공서적급) 8G: 적어도 TV 소리 없는 곳에서.(철학교양서급) 4G: 누군가 말을 걸지 않으면 된다.(소설급) 2G: 생각 안 해도 된다. 대화하면서 읽어도 흐름이 끊이지 않는다.(잡지 기사급) 주제 리눅스, 라즈베리파이, 자율주행자동차, 저술목적저자가 자신의 강의에서 활용하기 위해 만든 것 아닌가.읽기 전에 우리 학교 도서관 서적을 검색하다가 발견한 책이다. 이론은 대충 할 수 있고… 실제로 뭔가를 만들어보는데 참고가 될까봐 땄다.본문지수 타깃 독자의 내용 구조 1~314 – 집안에서 활용할 수 있는 도구를 개발해 보고 싶은 이들에게. – 의외로 파이썬에 대한 기초가 필요하다.(이해없이 한다면 그냥 복북으로도 가능) 컴퓨터책. 코드 뒤에 설명이 나와 있는 형태이다. 64단계에 걸쳐 자동차를 조립한 뒤 본격적인 내용이 시작된다.콩켄추 배치가 여유롭고 세부 사항, 관심만 있다면… 초등학교 영재고학년 친구들도 볼 수 있을 것 같은 책이었다.책 구조 (목차) Chapter 01 인공지능, 자율주행 자동차 개요 01_1, 자율주행 자동차 개요 01_2 라즈베리 파이 알아보기
Chapter 02 자율주행 자동차 조립 미원격 개발 환경 구성 02 _1, 자율주행 자동차 조립 02 _2 라즈베리 파이 이미지 설치 02 _3 자율주행 자동차를 원격으로 연결하여 사용하기 02 _4 기본 사용 방법 외우기
Chapter 03 자동차의 기본 기능의 익숙함 03_1 LED에 전조등 구현해 보고 03_2 버튼 입력 받을 것 03_3 버저로 경적 기능을 실현한다 03_4 모터를 구동하여 자동차 움직임 03_5 스위치를 입력받아 자동차 조종해 볼 것
Chapter 04 자동차 무선조종 기능하여 조종할 것 04_1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터 받아 04_2 시리얼 데이터 분석하고 명령어 해석할 것 04_3 스레드를 활용하여 통신기능 분리할 것 04_4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 차량 만들기 04_5 스위치를 이용하여 비상정지 기능 만들기 04_6 이동방향 LED로 표시할 것 04_7 버저를 이용하여 경적 기능 추가할 것 04_8 라즈베리 파이 기동시 자동으로 코드 실행하는 Special Page의 아이폰 사용자의 블루투스 조종 방법
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV활용 05_1의 카메라로 영상 확인할 것 05_2 OpenCV 설치 및 설치 확인 05_3 OpenCV 라인 트레이서 자동차 만들기
Chapter 06 디프로닌, 자율주행 자동차 만들기 – 데이터 획득 06_1 OpenCV를 활용한 키보드 입력 06_2 모델을 배우기 위한 이미지 보정 06_3 OpenCV 이미지 저장 06_4 조종 기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기 06_5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리 파이로 PC로 이동하기
Chapter 07 디프로닌, 자율주행 자동차 만들기 – 모델 생성 07_1, 구글 콜렙 사용하기 07_2, 구글 드라이브 연동하기 07_3 자율주행 자동차 학습 모델 생성하는 텐서 플로우 및 켈러스, 다시 설치 후 [런타임] → [런타임 다시 시작] 구글 드라이브 마운트하기 압축 해결할 라이브러리 읽기, 데이터 읽기, 조향 각료회의 분포 확인할 이미지 읽기 및 정규화할 nvidia 모델 구성하는 학습 데이터 생성하는 모델 학습 결과 확인하기 검증하기
Chapter 08 디프로닌, 자율주행 자동차 만들기 – 모델 적용후 자율주행 08_1tensorflow, keras 디프로닌 라이브러리 설치 08_2 학습파일 라즈베리 파이로 불러와 테스트하기 08_3 예측한 결과를 바탕으로 자동차의 이동방향 결정 08_4 디프로닌, 자율주행자동차 자율주행
Chapter 09 디프로닌, 자율주행 자동차 만들기 요약 09_1 개발 환경 구성 09_2 자동차를 조종하여 학습 데이터 획득 09_3 코렙으로 데이터 학습 09_4 데이터 적용하여 자율주행
Chapter 10 딥러닝 자율주행차 필터 적용하여 성능을 높임 10_1 OpenCV 필터 적용 10_2 필터 적용한 파일 데이터 획득 10_3 모델 데이터 생성 10_4 자율주행차 주행 시작 10_5 자율주행차 속도 변경하여 빠르게 함
Chapter 11 딥러닝 물체 감지 11_1 OpenCVDN 물체 감지 11_2 실시간으로 물체 감지 11_3 스레드를 활용하여 기능 분리함 11_4 자율주행 자동차에 적용할 11_5 물체를 감지하여 긴급 정기 기능 추가함
교보문고에서 제공한 정보입니다.기억에 남기고 싶은 내용의 초기 설정.라즈베리 파이를 처음 설정한 뒤 라즈베리 파이 안이 아닌 설치할 때 와이파이 설정 파일을 즉시 넣은 뒤 모바일 핫스팟에서 접속 정보를 확인하고 SSH를 사용해 조작한다. 되게 쉬운 방법인데… 아이디어가 좋다. 원래 설정파일을 셋팅해서 조작하는 방식은 참신하다.(왠지 모르겠지만 SD카드 루트에 넣기만 해도 작동한다.) 다 아는 내용이라도 이렇게 좋은 아이디어를 찾곤 하네; 책의 단점 초보자에게는 도움이 필요해.처음 읽는 사람들이 코드의 의미를 이해하거나 변용을 생각하는 것은 매우 어려운 일이다. 아주 많은 내용을 담았지만 그만큼 아무것도 모르는 사람이 읽기는 어려운 책이다.나에게도 장고를 리눅스에 올리는 경험이 없었다면 힘들었을텐데;; 책의 장점 1. 아이들에게 좋다.교육용으로 제작한 것 같다.읽은 후 플라즈베리파이4는 5V, 3A를 사용한다. 핸드폰보다 많은데… 하루종일 켜놓기 부담스럽지 않을까 싶다.학교에 자동차 키트를 사놓고 사용하지 않았는데 조립해 보는 것도 의미가 있을 것 같아.