자율주행차(자율주행자동차) 레벨, 원리, 문제점 정리
자율주행차 레벨부터 간단하게 정리해보겠습니다.현재 5단계로 구분되어 있습니다. 레벨 1은 크루즈 컨트롤, 차선이탈경보등(LDWS), 후측방경보장치(BSD)가 장착된 차량을 말하는데 실제로는 자율주행으로 보기 어려운 단계입니다. 모든 조작은 운전자 본인의 몫이며, 다만 부수적인 안전장치가 위험신호를 알릴 뿐입니다. 레벨 3은 본격적인 자율주행 단계입니다. 특정 상황이나 긴급 시에만 자동차가 개입하는 것이 아니라 정해진 조건 하에서 일상적인 주행에도 관여합니다.하지만 일반도로에서는 자율주행에 한계가 있어 […]
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