自動運転セクター定理
1ヵ月間、自動運転と少しでも関連のある企業を全て集めてみて、そこで可能性がなかったり不要な企業を除いて残りの20社を確認してみた。 自動運転関連技術で海外企業や国内大企業を超える強小企業を見つけられなかった点は少し残念だが、意外な企業を発掘した成果はあった。 関連セクター内の企業だけでなく、産業資料も一緒に探しながら自動運転生態系がどのように流れているかを確認し、この機会に整理してみた。 整理せずに目で読んで進むと、頭の中の消しゴムがすぐに消す関係で。1.自動運転の現在2.自動運転:センサー3.自動運転:認識-判断-制御プロセス4.自動運転:通信5.関連企業 1. 1. 自動運転の現在 自動運転は抽象的な概念であるため、主要機関で具体的な基準に区分して各段階を作っておいた。 そのうちの一つはSAEで、米国自動車技術学会で5段階に区分し、米国道路交通安全局のNHTSAで4段階に区分した。 探してみると、国別にも基準を変えて区分している。 ところが、今はNHTSAもSAE基準を公式に採用しているため、自動運転は5段階区分されると考えればいいと思う。 大体、3段階からが自動運転の始まりと見て、5段階からは運転席自体も必要なくなる段階に達する。 米国GMの「クルーズ」はサンフランシスコ全域で完全無人タクシーを運営しており、欧州でもロボタクシーをテスト運営している。 韓国はジェネシスG90でレベル3の自動運転モデルが発売されると期待していたが ジェネシス、年式変更「2023 G90」を発売···レベル3自動運転は抜けて(総合)|聯合ニュース(ソウル=聯合ニュース)イム·ギチャン記者=現代自動車[005380]の高級ブランドジェネシスがフラッグシップセダンG90の年式変更モデル「2023 G90」を···www.yna.co.kr 残念ながら、今年の年末にはなりそうだ。 むしろ最近公開されたEV9がレベル3が適用され、先に発売されるものと見られる。 レベル3の自動運転エンジンをかけた起亜··· EV9「手放しで走る」起亜自動車が29日、大型電気スポーツ用多目的車(SUV)EV9を公開した。 上位モデルの「EV9 GTライン」には、完全自動運転前段階である「レベル3」自動運転機能を搭載したnews.kmib.co.kr EV9の発売を5月末頃と推測しているので。では、現代以外にレベル3水準の量産モデルはどのような車両があるだろうか?ニュースで検索してみた時、まだレベル3の量産モデルは発売されておらず、テスラも2.5段階水準だ。 今年1月のニュースを見ると、ベンツがテスラを抜いてレベル3水準の車を米国で世界で初めて販売される見通しだ。 ベンツ、テスラを抜いて米国でレベル3自動運転まもなく承認-カーガイ未来自動車産業は大きく2つのキーワードで定義される。 エコと自動運転だ。 特に自動運転機能は購読型サービスという新しい売上源を確保することができ、自動車メーカーの最大の未来収益性として浮上した。 わずか…···www.carguy.kr ベンツの技術を見るとテスラと違って前後方ライだ センサーが装着されている。 テスラはカメラを主要センサーでデータを収集するが、光反射による前方障害物認識エラー事故や停車中の消防車衝突事故が起きるのを見るとテスラドラだ 価格が下落すれば戦略を変えるのではないかと思う。 人も五感を使ってみて、感じて、聞いているのに車から目に見えるカメラだけで、追加的にレーダーセンサーまで除去しながら独自の道を歩んでいる。 テスラでカメラだけで完全自動運転を実現できるのか。 先月のニュースを見ると、テスラも結局手を挙げてレーダーセンサーをオプションで再び装着するモデルが出るだろうというニュースだ。 安全を費用と交換するのは容易ではなさそうだ。 グーグルの子会社Waymoは、Robotaxiを米フェニックス地域で運営している。 Robotaxiの特徴は、ドライバーのいない無人車両を呼び出す方式だ。 DB金融投資レポートを見ればロボタクシーがフェニックス地域だけで運行中の理由があるが、HDMap構築可否と道路条件および天気などのためフェニックス地域で運行中だという。 まず天気でフェニックス地域が1年中天気が晴れ、2番目に道路が他の地域に比べて良好な環境を持っている。 格子状の道路 GMのクルーズはサンフランシスコでロボタクシーの運営を開始した。 ところが、ウェイモと同じ理由で運営地域をオースティンとフェニックスに拡張する方針を発表した。 GMクルーズはドライバーが同乗する方式だ。 完成車以外にBAIDUおよびINTELの子会社Mobileyeは、世界的な自動運転車用半導体開発メーカーとして先端ドライバー支援システム(ADAS)チップを生産する。 モービルアイはカメラ基盤ADASチップ市場で70%シェアを占めた1位企業で、ファブレスラの生産はほとんどTSMCに任せている。 エヌビディアも自動運転に関する内容を確認してみると、HWプラットフォームと開発者向けSW販売を行っている。 LuminarはLiDARセンサー価格を下げるために天才CEOが努力しており、TomTomは道路や位置情報を含むHDMapを自動運転車メーカーに供給する計画だ。 そして今回知ったAptiveという企業は2019年に現代自動車と自動運転合弁法人であるMotinalを設立し持分投資とパートナーシップを通じてカメラ、レーダー、ライダーまで各種センサーを供給する計画だ。2. 自動運転:センサー(カメラ、Radar、RiDar)自動運転のためのセンサーとしては大きくカメラとレーダー、ライダーの3つが挙げられる。 超音波センサーもあるが、すでに多く普及しており、自動運転のためではなく駐車のための近接センサーとしてのみ使用されるため除外した。 このような自動運転用センサーは、ActiveセンサーとPassiveセンサーに区分される。 Activeセンサーはレーダーとライダーで直接エネルギーを発散し反射されるエネルギーを受信する方式だ。 これに対し、Passiveセンサーであるカメラは周辺に光がなかったり、少なければ本来の機能を果たせない。 […]